角色歌 存在广义和狭义两种解释范围。广义所指的角色歌,泛指一切反映某一角色的相关主题的ACG音乐,而狭义上的角色歌,仅仅指以角色的名义所演唱和发行的歌曲。
角色歌的历史起点,可以追溯到TV动画放送开始的1960年代,一般认为第一首广义上的角色歌,是1963年的TV动画《狼少年肯》的插曲《波波与奇奇之歌》,由波波的声优水垣洋子演唱。而狭义上所指的角色歌最早则是1986年的TV动画《相聚一刻》中的两首插曲《预感》和《向着梦的入口…》,由登场角色音无响子(CV.岛本须美)演唱,单曲唱片的署记为“音无响子(岛本须美)”。此后,角色歌在ACG业界中逐渐发展成熟,至上世纪末到本世纪初,以角色名义发行角色歌单曲和专辑越来越普遍,并成为ACG作品跨媒体制作的标配选项之一。