伽玛（Gamma）星云第58号行星·宇宙侵略军特殊先锋部队队长Keroro军曹，为了要进行征服蓝星前的准备工作，而潜入日向家。但却轻易的被冬树和夏美掳获，侵略用武器Kero球也落入冬树手中。其后，侵略总部以将有被发现的危险性为由，紧急撤离地球，留下了在蓝星的先锋部队。于是，Keroro军曹开始了隶属于日向家的生活。随后军曹的部下们—双重人格Tamama二等兵、燃烧斗士Giroro伍长、电脑系Kururu曹长、暗杀兵Dororo兵长和恐怖大王安哥尔·摩亚也相继登场……。

原先在1998年连载前的短篇中，设定为夏美从祖母手上接收了一只异常大只的蝌蚪，并把夏美的友人吓了一跳，而蝌蚪虽然声明自己只是落难于地球的外星人，但实际上前来探查并准备侵略地球的故事，而这个故事在原作225话和232话中作了延伸与后续的交代。

出版信息

1999年至今，共发行30卷单行本。

• 日文版：角川书店
• 繁体中文版：台湾角川（引进）

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