膝枕是指一种「躺大腿」的行为，一人跪坐或盘坐提供大腿，让另一人的头部躺在自己腿上。 在日本男方和女方交往一阵子后，经常会向女方提出这种要求。[来源请求]后来引申在恋人、亲近的异性朋友以及兄妹、姐弟之间出现，不再规范特定对象。 往往这种动作代表着信任、亲密、依靠、温馨和安宁。
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