人外简单来说就是指非人类以外的生物，这个词汇原本在日本文化中是用来形容妖魔鬼怪等异类的古语，如常见的狼人、吸血鬼、梦魇等幻想种族。然而随着近年来ACG文化的扩张，人外所包括的范畴被大大拓展，除了妖怪以外的生物、植物甚至连具有生命的机械道具都被称为人外。
人外娘，人外而成娘，看上去就充满着极具危险诱惑的魅力。人外娘的历史可以向上追溯到乡村怪谈、志异小说，如白骨精、狐狸精苏妲己，以至西方奇幻中的哈皮鸟、美人鱼。
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