オーディオマニアの父亲の影响により、幼少の顷からジャズやクラシックを听いて育つ。4岁よりピアノを习い始め、小学校ではサッカーとピアノに梦中になり、中学校では吹奏乐部で打乐器を担当するなど多感な少年期を过ごす。高校に入ってからは作曲のレッスンも始め、音乐大学を目指すようになる。1997年、东京音乐大学作曲科に入学。在学中よりアーティストへの乐曲提供を始め、卒业后は森永（モリナガ）や新ビオフェルミンＳ（シンビオフェルミンエッス）、HOYU（ホーユー）など、现在も使用されているCMサウンドロゴを制作。2004年フジテレビ系月９ドラマ「ラストクリスマス」において27岁でドラマ剧伴デビュー。以后、映画、TVドラマ、アニメ、ドキュメンタリー等幅广い音乐制作で活跃することとなる。

映画に关しては2007年、ドラマ「SP」からスピンオフされた大ヒット映画「SP野望篇」（2010年）、「SP革命篇」（2011年）の音乐が高い评价を受け、その后「麒麟の翼 ～剧场版・新参者～」、「ホタルノヒカリ」、「踊る大搜查线 THE FINAL 新たなる希望」（2012年）、「真夏の方程式」、「谜解きはディナーのあとで」（2013年）、「剧场版 PSYCHO-PASSサイコパス」、「剧场版MOZU」、「レインツリーの国」（2015年）、「高台家の人々」、「ボクの妻と结婚してください。」（2016年）、「3月のライオン」、「BLAME!」、「昼颜」、「亚人」、「ラストレシピ～麒麟の舌の记忆～」（2017年）、祈りの幕が下りる时」、「昙天に笑う」（2018年）等の音乐を手挂ける。テレビドラマに关してはデビュー作の「ラストクリスマス」以降、「ホタルノヒカリ」、「ガリレオ」、「SP」、「MR.BRAIN」、「不毛地带」、「新参者」、「谜解きはディナーのあとで」、「安堂ロイド」、NHK大河ドラマ「军师官兵卫」、「MOZU Season1,2」、「花咲舞が默ってない」、「昼颜」、「钱の战争」、「アイムホーム」、「ヒガンバナ」、「ラヴソング」、「ON」、「カインとアベル」、「东京タラレバ娘」、「樱子さんの足下には死体が埋まっている」、「ウチの夫は仕事ができない」、「刑事ゆがみ」、「FINAL CUT」、NHK连续テレビ小说「半分、青い。」（2018年）等およそこの10年间で连续テレビドラマの音乐を40番组以上手挂けてきている。この间にも「图书馆战争」、「PSYCHO-PASS」、「ジョジョの奇妙な冒险 スターダストクルセイダース/ダイヤモンドは碎けない」、「ガンダム Gのレコンギスタ」、「亚人」、「グランクレスト战记」「ニンジャバットマン」など人气アニメ作品やPlayStation3「rain」、PlayStation4「仁王」のゲーム音乐を制作するなど数多くの作品を手挂けている。

菅野祐悟には、こうしたメディアを通した作曲活动とは别に、もう一つの重要な音乐活动がある。それは、「生の音乐を听いて欲しい」という强い思いから始めた、オーケストラによるコンサート活动である。2007年、初のオーケストラコンサートをサントリホールのブルーローズで开催して以来、每年恒例のように开催している。2014年Bunkamuraオーチャードホール、2015年ゆうぽうとホール、2016年メルパルクホール、2017・2018年は人见记念讲堂でバレンタインコンサートを开催、好评を博した。2014年「菅野祐悟×广上淳一×京都市交响乐团」、「菅野祐悟×MOZUコンサート」、「军师官兵卫トーク＆コンサート」、2015年「きずなコンサート」等に出演および客演。2016年には「交响曲第1番～The Border～」を书き上げ、关西フィルハーモニー管弦乐团の定期演奏会において2016年4月に世界初演。ドラマや映画の剧中音乐を生で听く机会はあまりない中、菅野祐悟はオーケストラにこだわり每年精力的に活动している。
2010年、映画「アマルフィ 女神の报酬」で日本映画批评家大赏「映画音乐アーティスト赏」と日本シアタースタッフ映画际「音乐赏」を受赏。
2014年5月、放送批评恳谈会で剧伴作曲家として月间ギャラクシー赏を受赏。
2015年6月、第52回ギャラクシー赏テレビ部门で剧伴作曲家として奖励赏を受赏。